1975年10月(yue)，中山縣石岐(qi)(qi)(qi)鎮公(gong)(gong)共(gong)汽車公(gong)(gong)司(si)（公(gong)(gong)司(si)前身）成立，位(wei)于石岐(qi)(qi)(qi)鎮孫文路(lu)桑(sang)基巷1號(hao)。以(yi)2臺大客車（廣(guang)州643）一(yi)條線路(lu)（人民醫(yi)院至石岐(qi)(qi)(qi)氮(dan)肥廠）、13名(ming)職(zhi)工開始(shi)公(gong)(gong)共(gong)汽車服務。
1983年公司由孫文東路桑基巷搬遷(qian)至中山一路（現交通商業城）。
1984年中山(shan)撤(che)縣改(gai)市后(hou)，公(gong)司更(geng)名改(gai)為中山(shan)市公(gong)共汽車公(gong)司。
1987年(nian)公(gong)司由中山(shan)一路搬遷(qian)至西(xi)區(qu)岐沙路。
1990年8月(yue)23日，中(zhong)山(shan)市人(ren)民政府發布《關于制定(ding)扶持城區公共汽車客運事業(ye)發展(zhan)的若干(gan)優惠政策(ce)的通(tong)知》（中(zhong)府【1990】100號），俗稱“放水養魚”政策(ce)。
1991年9月26日，中(zhong)(zhong)山市政(zheng)(zheng)府(fu)以(yi)中(zhong)(zhong)府(fu)辦【1991】128號文做出(chu)了(le)《關于(yu)機動三輪車限期在(zai)城(cheng)區(qu)使用、進一步(bu)改善公共交通的通知》，并且在(zai)128號文中(zhong)(zhong)明確提出(chu)出(chu)租小車除實行公共汽(qi)車的優惠政(zheng)(zheng)策外，政(zheng)(zheng)府(fu)還將制定特殊政(zheng)(zheng)策，以(yi)支持該(gai)項事業的發(fa)展。
1992年1月(yue)18日，中山市首批出租小車由我(wo)公司(si)投入營運。
1994年(nian)9月28日中山市公(gong)共汽車公(gong)司富華總(zong)站正(zheng)式啟(qi)用。
1994年11月18日正式(shi)開通2路無人售票中巴線路。
1995年4月28日(ri)，經(jing)市建委(wei)黨委(wei)批準，公司黨總支成立。1995年10月18日(ri)，樂群站場正式(shi)投入使用。
1996年2月，在(zai)國(guo)內公(gong)交同行中(zhong)率先(xian)實施“70歲以(yi)上老人免費乘坐公(gong)共汽車”的規(gui)定。
1997年9月(yue)28日，“富華總(zong)站至(zhi)小(xiao)欖車站”線路開(kai)通(tong)，在全省21個(ge)地(di)級以上(shang)城市率先實現農村鎮(zhen)鎮(zhen)通(tong)公共(gong)汽(qi)車。
1998年2月(yue)6日(ri)，中共中央(yang)政(zheng)治局委員、中央(yang)文(wen)明委主任、中宣部部長丁關根視(shi)察公司(si)，對企業兩(liang)個文(wen)明建設給予(yu)較高評價(jia)。
1998年12月，市政府(fu)發布《關于(yu)進(jin)一步支持我市公共交通(tong)事(shi)業發展(zhan)的通(tong)知》（中府(fu)【1998】99號）。
1998年12月，中國共(gong)產(chan)黨(dang)中山(shan)市公共(gong)汽車(che)公司委員會成立。
1998年公(gong)司公(gong)共汽(qi)車營收首(shou)次突破(po)億元大關。
1999年(nian)1月15日(ri)，中(zhong)國(guo)共產主義青年(nian)團(tuan)中(zhong)山市公(gong)(gong)共汽車公(gong)(gong)司委員會(hui)成立。
1999年(nian)7月，公(gong)司獲“全國(guo)職(zhi)工職(zhi)業道德(de)‘十(shi)佳’單位”榮譽稱號，公(gong)司黨委(wei)書記(ji)、總經理高贊行(xing)受到中共中央(yang)政治(zhi)局(ju)常委(wei)、中央(yang)書記(ji)處(chu)書記(ji)、全國(guo)總工會主席尉建行(xing)的(de)接見。
2001年(nian)9月30日(ri)，中山市首批高級公(gong)共汽車投入營運(yun)。
2004年4月(yue)開始(shi)，按照中山市“雙擁”工(gong)作會(hui)議(yi)精(jing)神，我市的現役軍(jun)(jun)人、榮譽軍(jun)(jun)人憑證(zheng)可(ke)免費(fei)乘(cheng)坐市內(nei)公(gong)共(gong)汽車。
2004年9月(yue)27日，中山市(shi)人民政府在民眾鎮市(shi)場舉行“中山市(shi)村村通班車慶典儀式(shi)”，宣告(gao)實現(xian)了市(shi)域(yu)295個行政村“村村通班車”的目標，同時標志著我市(shi)城(cheng)鄉一(yi)體(ti)化公(gong)共交通營運(yun)模式(shi)取(qu)得(de)了的階(jie)段性成(cheng)果。
2004年(nian)11月(yue)24日，中山執行本市殘疾人(ren)免費乘坐公共汽車(che)的政策。
2005年9月3日，“中(zhong)山(shan)市智能交通(tong)(tong)系(xi)統(tong)應用試點示范工(gong)程”通(tong)(tong)過(guo)國家(jia)智能交通(tong)(tong)系(xi)統(tong)協調指導小組(zu)驗收(shou)。其(qi)中(zhong)“智能公交系(xi)統(tong)”的應用和(he)推(tui)廣將為公司(si)進(jin)一步提高管理和(he)服(fu)務調度水平提供(gong)強大的技(ji)術支(zhi)持。
2009年9月(yue)25日，中(zhong)山(shan)市(shi)公共(gong)汽車公司(si)更名改制(zhi)為中(zhong)山(shan)市(shi)公共(gong)交通(tong)有(you)限公司(si)。
2010年9月(yue)至12月(yue)，根據市(shi)(shi)(shi)(shi)交(jiao)(jiao)(jiao)通運(yun)輸(shu)(shu)局的安排，公司先后完成(cheng)對中(zhong)山(shan)市(shi)(shi)(shi)(shi)永安汽車運(yun)輸(shu)(shu)有(you)(you)(you)(you)限(xian)公司、中(zhong)山(shan)市(shi)(shi)(shi)(shi)城區客貨(huo)運(yun)輸(shu)(shu)有(you)(you)(you)(you)限(xian)公司、中(zhong)山(shan)市(shi)(shi)(shi)(shi)三角(jiao)現代汽車運(yun)輸(shu)(shu)有(you)(you)(you)(you)限(xian)公司、中(zhong)山(shan)市(shi)(shi)(shi)(shi)南(nan)朗運(yun)輸(shu)(shu)有(you)(you)(you)(you)限(xian)公司、中(zhong)山(shan)市(shi)(shi)(shi)(shi)張家邊堅(jian)信(xin)汽車運(yun)輸(shu)(shu)有(you)(you)(you)(you)限(xian)公司車輛(liang)等資(zi)產收購及(ji)線路移交(jiao)(jiao)(jiao)工(gong)作，并與沙溪隆都客貨(huo)運(yun)輸(shu)(shu)有(you)(you)(you)(you)限(xian)公司簽定歸編(bian)管理協議。實(shi)現了(le)“公交(jiao)(jiao)(jiao)一盤棋(qi)”，使市(shi)(shi)(shi)(shi)委、市(shi)(shi)(shi)(shi)政府民生公交(jiao)(jiao)(jiao)政策貫(guan)徹得以(yi)政令暢通，使市(shi)(shi)(shi)(shi)民公交(jiao)(jiao)(jiao)出行利益實(shi)現了(le)價值最(zui)大化，避免了(le)市(shi)(shi)(shi)(shi)內大量復線運(yun)營(ying)造成(cheng)的資(zi)源(yuan)浪費。中(zhong)山(shan)“公交(jiao)(jiao)(jiao)一盤棋(qi)”的先進做(zuo)法，也被省公交(jiao)(jiao)(jiao)協會作為先進經驗(yan)向全省各市(shi)(shi)(shi)(shi)推薦介紹。
2011年10月1日起，市(shi)委、市(shi)政府(fu)實施持中(zhong)山通普通ic卡(ka)乘坐我公司公共汽(qi)車（含(han)三鄉公汽(qi)）享受5折(zhe)優惠。
2011年10月9日，在中(zhong)(zhong)山(shan)紀念堂舉行(xing)(xing)中(zhong)(zhong)山(shan)市實(shi)施公共(gong)汽車刷中(zhong)(zhong)山(shan)通(tong)ic卡5折(zhe)優惠暨新(xin)增90輛lng公共(gong)汽車投入(ru)營運服(fu)務啟(qi)動儀(yi)式，并在孫文公園舉行(xing)(xing)中(zhong)(zhong)山(shan)市首(shou)批4000輛公共(gong)自行(xing)(xing)車投入(ru)營運服(fu)務啟(qi)動儀(yi)式。
2012年8月30日，舉行中山市公(gong)(gong)共交通運輸集團(tuan)有限公(gong)(gong)司(si)掛牌暨80輛“長鼻(bi)子”智慧校車投入營運儀式(shi)。
2012年9月25日，公司與平(ping)安(an)客貨運輸(shu)有(you)限(xian)公司簽訂協議(yi)，對平(ping)安(an)客運持(chi)有(you)的中山市三(san)(san)鄉(xiang)公共汽(qi)車有(you)限(xian)公司38%股(gu)權(quan)進行收購，成(cheng)為三(san)(san)鄉(xiang)公汽(qi)的全(quan)資股(gu)東。
2014年1月27日，中山首條快速(su)公交示范線正(zheng)式開通試運營。
2014年(nian)9月(yue)1日(ri)，中山正式實施非本(ben)市戶籍新(xin)中山老年(nian)人免費乘公交(jiao)政策。
2015年2月28日，中(zhong)(zhong)央在北京召開(kai)全(quan)國精神文明(ming)建(jian)設工作表(biao)彰暨學雷鋒志愿服務大會(hui)，對第(di)四(si)屆(jie)全(quan)國文明(ming)城市(shi)（區）、文明(ming)村鎮(zhen)、文明(ming)單位進行表(biao)彰，中(zhong)(zhong)共中(zhong)(zhong)央總書記習近平出席大會(hui)并發表(biao)重要講(jiang)話。公司喜獲(huo)(huo)“全(quan)國文明(ming)單位”殊(shu)榮，是本屆(jie)中(zhong)(zhong)山市(shi)唯一獲(huo)(huo)此殊(shu)榮的企業。
2015年3月19日，中山市(shi)首批氣電混(hun)合新能源公(gong)交車(che)在030路(lu)“第(di)二人(ren)民醫(yi)院—長江水世界”、042路(lu)“第(di)二人(ren)民醫(yi)院—新安村”公(gong)交線路(lu)投(tou)入運營。
2015年4月22日，人(ren)力資源社會保(bao)障(zhang)部、交(jiao)通運(yun)(yun)輸部聯合發(fa)文表彰了(le)197個全國交(jiao)通運(yun)(yun)輸系統(tong)先進(jin)集體，公司脫穎而出，成為(wei)中山(shan)市交(jiao)通運(yun)(yun)輸系統(tong)單位中唯一獲得表彰的先進(jin)集體，我省僅有6家單位獲此殊榮。
2015年10月(yue)1日(ri)(ri)，200多名(ming)學生、市民(min)代(dai)表體驗試乘雙(shuang)層(ceng)巴士，10月(yue)2日(ri)(ri)，中(zhong)(zhong)山首(shou)批雙(shuang)層(ceng)巴士正式投放(fang)快速公交(jiao)支線b17“博(bo)愛醫院正門—中(zhong)(zhong)山港客運碼頭”運營(ying)。
2017年4月13日，國家統計局中山調查隊發布簡報：《2016年中山市公交社會滿意度調查報告》， 88.2%的市民(min)對(dui)中山(shan)公交整體運行狀況表示(shi)滿意或基本滿意。
2017年12月(yue)，經中央(yang)精神文明建設指導委(wei)員會復查，公(gong)交集團繼續保留(liu)“全國文明單(dan)位”榮(rong)(rong)譽稱號，這(zhe)是繼2015年2月(yue)獲(huo)(huo)得(de)“全國文明單(dan)位”稱號后，公(gong)司再次獲(huo)(huo)得(de)至高殊榮(rong)(rong)。
2018年3月16日，由廣東省城市公(gong)(gong)(gong)共交通(tong)協會(hui)舉辦的2017年度年終總(zong)結會(hui)員評(ping)比先進評(ping)審會(hui)在廣州(zhou)召(zhao)開，經專家評(ping)委(wei)認真研究審議，我(wo)市1000輛(liang)公(gong)(gong)(gong)交免費(fei)提供wifi服務項目被評(ping)選為(wei)2017年度廣東省城市公(gong)(gong)(gong)共交通(tong)“十件大事”之(zhi)一(yi)。
2018年(nian)5月，公司榮獲廣東省五一勞動獎狀(zhuang)榮譽(yu)稱號。
2018年(nian)5月，國家統(tong)計(ji)局中山調(diao)查(cha)隊作了調(diao)查(cha)，88.5%的受訪者對中山公(gong)交表示滿(man)意。
2019年4月，國家統計(ji)局(ju)中(zhong)山調查隊(dui)作了調查，88.7%的受訪者對中(zhong)山公交表示滿意。
2019年10月，中山被授予“廣東省首批公(gong)共交通示范城市”稱號。
2020年8月，公交集團邁入(ru)全(quan)面純電(dian)新時(shi)代。
2020年12月，經中央精神(shen)文明(ming)建(jian)設(she)指導委員會(hui)復查(cha)，公交集(ji)團(tuan)第三次榮獲“全國文明(ming)單(dan)位(wei)”稱號。
2020年(nian)(nian)12月(yue)，據廣東省(sheng)交(jiao)通(tong)運(yun)輸廳2020年(nian)(nian)公布(bu)的2019年(nian)(nian)度(du)城市交(jiao)通(tong)發展考核指標統計結果，中山公交(jiao)2019年(nian)(nian)度(du)公交(jiao)出行滿意度(du)在全(quan)省(sheng)排第(di)三名(ming)，僅次于珠海、深圳。
2021年(nian)10月底，廣東省交(jiao)(jiao)(jiao)通運(yun)輸廳公布的2020年(nian)度(du)城市交(jiao)(jiao)(jiao)通發展考(kao)核指(zhi)標統計結果顯(xian)示(shi)，中(zhong)山公交(jiao)(jiao)(jiao)的出(chu)行滿意度(du)位(wei)列(lie)全省第(di)四；
2022年12月底(di)，按(an)照市交通運輸局全(quan)面推動公交候(hou)車(che)(che)亭(ting)(ting)建設工(gong)作(zuo)要求，公交集團完成新建、改擴(kuo)建香檳金色款(kuan)公交候(hou)車(che)(che)亭(ting)(ting)350多(duo)座，實現中心城區所(suo)有(you)候(hou)車(che)(che)亭(ting)(ting)樣式統一。
2023年3月27日，開通“琴t85路”跨市定制公交專線(xian)。該線(xian)路是首條(tiao)中山至橫(heng)琴高(gao)速(su)公交專線(xian)。
2023年12月19日(ri)，開通(tong)三鄉至港珠(zhu)澳大橋(qiao)口岸高速專線t91路“雅(ya)居(ju)樂車站(zhan)—港珠(zhu)澳大橋(qiao)口岸”。
2024年6月(yue)30日，深(shen)中(zhong)通道通車當日同步開通運營深(shen)中(zhong)跨市公交專線t01路a線“深(shen)中(zhong)跨市公交博覽中(zhong)心公交樞紐—前海灣(wan)地鐵(tie)站”、t01路b線“中(zhong)山國際(ji)人才港—前海灣(wan)地鐵(tie)站”。
